發佈日期：2022-03-11

林彥甫

環境與生態學院

綠色能源科技學系

透過參加嘉夢創意數位有限公司所舉辦的機械手臂與程式實作課程，就像打開了一扇新世界的大門，這是第一次接觸到以前都沒有機會碰到的機械手臂。剛開始的時候，心裡就像剛學會走路的小孩，不停的想去看看世界，想趕緊將那些四散的零件組裝起來，看看哪些零件合在一起能做出什麼大事。但一開始拿到時，真的只有一堆的零件，讓人不知道該從哪裡下手才行，幸虧在嘉晨老師細心的教導與一步一步的帶領下，我們經過一番努力，終於使那些散落的零件，有了手臂的樣子，其中我覺得最困難的地方就是穿線，因為機械手臂是透過馬達帶動釣魚線使他的關節產生動作，那穿線的過程，真的是考驗著我們是否有一對巧手，能將線理的乾淨，不影響機械手臂的運作，組裝完成後，看著完成組裝的機械手臂，心中是無比的雀躍，也藏著一絲絲的成就感，接著就是要透過程式讓機械手臂執行一些簡單的動作了，在寫程式的過程中可能是我自己有某個地方的邏輯出錯，常常出現一些BUG，但在老師的帶領下，我漸漸的也可以可以透過自己讓機械手臂動起來，甚至動用一點巧思讓他變得更有趣，最後讓機械手臂玩猜拳、抓取物品…等等。透過一些創意，使機器手臂像是有如生命一般栩栩如生，真的十分有趣。

一開始原本以為課程會是像學術課程依樣平淡無聊，沒想到課程的豐富度完全超出我的想像，在這種互動性的實作課程中，經過動一動自己的雙手和一些程式的設計的連接就可以做出自己的機器人。經過這幾節課的實作讓我對近年來興新的科技有了更多的了解，也發覺了機器人的簡易與方便，雖然我們剛開始入門的學習，比起其他較為繁瑣且價格昂貴的機器人，課程中的機器手臂讓我能更快的吸收上課所學並且高效率的投入實際應用。透過組裝與思考，做出一個能按照自己意志行動的機器人帶給了我莫大的成就感，也明白了原來這方面的東西並非自己一開始所想的那番艱澀難懂，只要願意動手實踐與思考，也會別有一番新天地。而在寫程式的過程中，也無形中的培養了我解決問題的能力。機械手臂與程式實作課程真的讓我獲益良多。透過自己動手組裝和自己設計寫入程式來讓機器手臂動起來，這樣的學習模式打破以往死板學習的框架，雖然在組裝的過程中遇到不少困難，但這反而激起我的挑戰慾，嘉晨老師也帶我們思考，我們所製作的機械手臂，可以如何應用在日常生活中，應用在遊戲、醫療、工作上…以及如何加強機械手臂的效能，透過加上不同的感測器實現不同的需求，機械手臂與程式實作課程帶著我們慢慢深入，感受機械時代推進，更給我的創造力，讓我有不一樣的學習體驗，也讓我對程式設計有了更進一步的熱忱!