發佈日期：2019-11-18

洪健菖

理工學院

電機工程學系

系級:電機四           學號: S10582004     姓名:洪健菖

        我參加2019教育部第一屆智慧聯網專題實作競賽，作品名稱為「智動化機器人工廠」，於智慧工業聯網應用組獲得佳作。

        智慧工廠的觀念與應用，是現代工廠的發展趨勢。何謂智慧工廠？我們認為需要將工廠內一些簡單但繁複的事情自動化，並讓一系列設備聯網，甚至還可以即時取得每個聯網設備中的數據並集中管理，讓工廠內的運作情形清楚可見。從網路時代到物聯網興起，工業4.0強調自動化與生產線聯網功能，在這過程中機器人扮演著不可或缺的角色，因此我們嘗試模擬工廠實際情況，依照工廠的需求做出對應的機器人，為整個工廠帶來新的改變。新一代的智慧工廠發展，仰賴邊際運算、AI和數據分析，結合AI人工智慧的「智動化」模式，勢必成為未來智慧工廠升級與轉型必備的解決方案。在2012年一篇《紐約時報》的文章中，郭台銘說過：「人類也是動物，要管理一百萬個動物，讓我很頭疼。」因此，我們打造了雲端伺服器，以便於集中管理機器人，並且設計了使用者介面，用來監控目前工廠及機器人的狀況，實現工廠智慧與自動化。

　　在一間工廠中，原物料送至產線以及成品的貯藏是必須的，而這項工作是個簡單但消耗人力的。因工廠的生產線有著許多客製化與大量製造的需求，因此，我們製作了低成本的貨物機器人，此機器人能夠在廠區內自主移動，透過機器設備上的感測器來判斷是否需要出動至生產線補給原物料或是運送成品。貨物機器人可以透過我們事先建造好3D地圖，得知自己當前的位置，以及它的目的地。我們還製作了服務型機器人，服務型機器人的工作是送茶水點心給工作人員或是幫工作人員遞送文件。當工作人員需要服務型機器人的服務時，可以透過個人化助理機器人或是網站來與雲端伺服器溝通，然後雲端伺服器會指派服務型機器人來到指定地點來為工作人員服務。

        本次競賽於雲林科技大學舉辦，需要在競賽前將繳交相關文件，並通過第一階段後，才能前進決賽。透過此次競賽的機會，我能夠了解評審對於我們作品的看法，知道我們的缺點以及作品所需加強的部分，未來我們會改善雲端系統的的資料處理，將不合理的數據排除，才能夠減少人力的耗費。我亦透過此次競賽參觀其他同學的作品，對於智慧工廠也有更多的認識，獲益良多，相信對於未來就業也能有所幫助。這次的作品經費來自教育部計畫的補助，非常感謝學校願意及老師願意的協助，給予我們支持與幫助。