發佈日期：2019-11-18

洪健菖

理工學院

電機工程學系

系級:電機四           學號: S10582004     姓名:洪健菖          

　我參加2019第六屆南區大專資訊專題競賽，作品名稱為「無人商店車」，於網路與雲端應用組獲得第二名。

為什麼我們要研究智動化商店，因為我們發現了傳統零售業的發展困境。因為少子化、高齡化，導致勞動人口減少；不僅如此，開店所需的裝潢以及員工薪資的給付，使開店成本高。因此，我們想要製作一台無人商店車，在使用者有需求時，能夠透過客服機器人進行呼叫，並擁有自動化購物流程，讓使用者享受省時且快速方便的購物體驗。無人商店車僅需要少許的材料費以及電力支出，且能夠快速方便的進行改裝，我們藉此降低開店的營運成本。無人商店車使用樹莓派作為車體的控制及運算中心，並擁有聯網功能，能夠將數據回傳至我們的雲端伺服器整合。我們使用帶有深度訊息的攝影機，搭配即時定位與地圖建構技術(SLAM)作為車體的定位。輪子採用可前後左右平行移動的麥克納姆輪，能夠更快速機動的進行移動。

        我們使用LineBot實作客服機器人。使用者第一次使用時，系統會出現要先進行註冊的提示訊息。使用者根據系統提示完成註冊後，即可開始使用服務。完成註冊的用戶，進入無人商店車的聊天室後，輸入任意字串，即可觸發系統。系統將會跳出提示步驟，使用者能夠點選欲送達的地點以及商品種類，即可完成呼叫。無人商店車到達指定地點後，使用者即可開始進行商品選購。車上搭配喇叭，能夠為使用者作操作提示。車上搭載魚眼鏡頭，能夠透過商品下的二維條碼進行商品辨識。當使用者完成購物後，按下車上的完成選購按鈕，系統即會將使用者購買商品回傳雲端伺服器；此時，使用者將會收到一份來自雲端伺服器的電子帳單，內容記載使用者的購買商品種類以及價格，使用者確認無誤後，能夠透過手上的RFID卡片進行扣款，並完成購物。若發現錯誤，可以與賣家聯繫，賣家能夠調閱車上魚眼鏡頭所記錄之影像進行判斷。

       由於先前有競賽經驗，本次南區專題競賽面對評審提問，較能夠得心應手，最後獲得第二名。本次競賽中，作品並不完美，在商品偵測系統中，若使用者遮住二維條碼或因為光線不足，將導致辨識錯誤，是我們未來欲改善的地方。透過這次競賽，我了解不同評審以及同學對於我們作品的看法，作為我們未來改善的目標。透過這次的競賽的機會，我也能夠參觀不同同學的作品以及創意，並從中學習。這次的作品經費來自教育部計畫的補助，非常感謝學校願意及老師願意的協助，給予我們支持與幫助。